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Planificador de vuelos fotogramétricos para drones DJI: del polígono al KMZ

¿Cómo planificar un vuelo fotogramétrico con un DJI Mini?

Planificar un vuelo fotogramétrico no consiste únicamente en dibujar una cuadrícula sobre un terreno. Hay que definir el área de trabajo, configurar los parámetros de captura y generar una ruta compatible con el flujo de vuelo que vas a utilizar.

Por eso desarrollé mi propio planificador de vuelos fotogramétricos para drones DJI compatibles con waypoints en DJI Fly. Buscaba una herramienta más flexible, adaptada a mis necesidades de planificación y al flujo de trabajo que utilizo en proyectos de fotogrametría.

1. ¿Qué puedes hacer con el planificador?

La herramienta permite trabajar directamente sobre el área que necesitas levantar:

• Cargar un polígono: si ya delimitaste el terreno en Google Earth, puedes utilizar ese KML/KMZ como base de la planificación.
• Dibujar el área en el mapa: si todavía no tienes un polígono preparado, puedes delimitar la zona de trabajo directamente en la interfaz sobre imagen satelital Esri.
• Configurar los parámetros del vuelo: altura AGL, velocidad, solape frontal y lateral, orientación de grilla y seguimiento de relieve del terreno.
• Elegir punto inicial: define desde dónde despega y cómo se ordenan las líneas de vuelo.
• Descargar el archivo KMZ, KML y CSV: obtén el archivo para DJI Fly (waypoints), Google Earth y Litchi en un clic.

El objetivo es simplificar el paso entre la delimitación del terreno y la preparación de la ruta de vuelo, sin instalar apps de más.

2. ¿Por qué desarrollé mi propio planificador?

Existen diferentes herramientas para planificar vuelos fotogramétricos, pero no todas se adaptan de la misma manera a las necesidades de cada usuario, equipo y flujo de trabajo.

En mi caso, quería una herramienta que me permitiera trabajar con polígonos reales, configurar los parámetros de planificación que uso en Cuenca (con desnivel) y obtener un archivo KMZ compatible con DJI Fly sin complicar innecesariamente el proceso.

En lugar de depender únicamente de las opciones disponibles, decidí desarrollar una solución propia y adaptarla a la forma en que necesito planificar mis levantamientos en Azuay.

3. Del mapa al vuelo: ¿qué debes tener en cuenta?

Generar una ruta es solo una parte del trabajo. Antes de ejecutar el vuelo, debes revisar que la planificación responda a las condiciones reales del levantamiento.

• Área de cobertura: verifica que la ruta incluya toda la superficie que necesitas levantar. Con polígonos pequeños, evita zoom mayor a 19 para no quedarte sin imagen satelital.
• Altura y resolución: define la altura de vuelo de acuerdo con el GSD que buscas y las características del terreno. En laderas de Cuenca, activa el seguimiento de relieve.
• Solape de imágenes: configura el solape frontal 75-80% y lateral 70-75% según el tipo de producto y el viento.
• Autonomía: comprueba si el área puede cubrirse con las baterías disponibles o si necesitas dividir el levantamiento. Mi artículo sobre cuándo dividir el vuelo te ayuda con eso.
• Seguridad y compatibilidad: confirma que tu dron (Mini 5 Pro, Mini 4 Pro, Air 3/3S, Mavic 3/4) y tu versión de DJI Fly admitan el flujo de waypoints y revisa la ruta antes de ejecutarla.

4. ¿Cómo probar el planificador?

Puedes acceder al planificador desde el enlace de mi perfil y probarlo gratuitamente.

Delimita tu área, configura los parámetros disponibles y genera el archivo KMZ. Antes de utilizarlo en un proyecto real, revisa la compatibilidad con tu equipo y verifica cuidadosamente la ruta y las condiciones de operación.

Próximamente compartiré una prueba de ejecución real con un dron compatible con waypoints de DJI Fly, para mostrar el proceso más allá de la planificación en pantalla.